CNY70 bir siyah-beyaz renk değişimini algılayan bir sensördür. Kontrast sensörü olarak da bilinir. İçerisinde bir adet fotodiyot ve bir adet fototransistör bulunur.
Fotodiyot 950 nm dalga boyunda bir ışık yayar( IR ışık ). Fototransistörün base ucu bu IR ışığın zemine çarpıp geri yansımasıyla tetiklenir. Bu şekilde siyah ve beyaz zeminlerde IR ışığın geri yansıması farklı olacağından CNY70 kontrast sensörü ile siyah ve beyaz renklerin ayırt edilmesi sağlanmış olur.
İçinde bulundurduğu kızılötesi alıcı ve verici sayesinde 1 cm mesafeye kadar algılama yapabilir ve 5V ile çalışır.CNY70 analog sinyaller üretir. Analog sinyalin mikrodenetleyicide işlenmesi için dijital sinyale çevirmemiz gerekir. Bunun için 74HC14 Schmitt Trigger çevirici entegresi kullanılır.
Bu sensör siyah renk algıladığında analog değer olarak 0V gönderir. Çevirici ile bu sinyal lojik-0’a çevrilir ve mikrodenetleyiciye gönderilir. Beyaz renk algıladığında ise analog değer olarak 5V gönderir. Çeviri ile bu sinyal de lojik-1’e çevrilir ve mikrodenetleyiciye gönderilir. Bu şekilde mikrodenetleyicide değerlendirmeler yapılarak istenilen işler yaptırılabilir.
Bağlantı şemasını inceleyecek olursak;
Genelde çizgi izleyen robotlar için kullanılır. Daha hassas kontrol için şekilde verilen küçük ve büyük direncin boyutlarını değiştirebilirsinz.
Yukarıda mikrodenetleyiciden bahsettik. Tabii ki de mikrodenetleyici olmadan da “Çizgi İzleyen Robot” yapabilirsiniz..